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Au VIIIe siècle avant J.C, sur l'île d'Ithaque délaissée par son roi Ulysse depuis vingt ans. Alors que le peuple gronde et manigance pour trouver un nouveau souverain, sa femme Pénélope tente du mieux qu'elle peut de préserver le trône d'Ulysse, écartant des affaires politiques leur fils Télémaque